视觉寻址机器人灌装线
视觉寻址机器人灌装线适用于60L-200L容器的自动灌装，该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医药等行业，特别针对易燃易爆、剧腐强毒、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶液态产品进行自动化灌装，实现空桶自动联锁供给。
视觉寻址定位技术实现灌装桶自动定位，视觉寻址机器人灌装线主要由自动开盖、灌装、称重计量、关盖、压盖、贴标、移载码垛等工位组成，还可以选配自动复检、打包缠绕、入库存储及全流程远程数据管理等功能；整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量；并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。
安全环保特性：复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保；
根据物料特性可选配氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。
技术参数：
灌装容量：60L～200L/桶（钢桶/塑料桶）
称量范围：2～300kg
灌装速度(水介质)：40～45桶/小时 (200L单工位灌装) 80～90桶/小时 (200L双工位灌装)
计量误差：±0.2%
桶口定位方式：视觉寻址（技术）
开、关盖失误率：＜2‰
整机防爆等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
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